博客
关于我
红外通信小车
阅读量:340 次
发布时间:2019-03-04

本文共 1762 字,大约阅读时间需要 5 分钟。

红外通信小车

红外通信遥控器按下按键后,会发射响应的高低电平变化的波,按响应的规律解码这些波,可以读出每个按键发射的波对应的数据,小车可以根据这些数据进行运动

#include
typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;sbit en1=P2^0;sbit en2=P2^1;sbit IRIN=P3^2;u8 value[4];u8 Time;void ycl(){ IT0=1; EX0=1; EA=1; IRIN=1; en1=1; en2=1;}void delay(u16 t){ while(t--);}void tingzhi(){ IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0;}void zhixing(){ IN2=1; IN4=1; IN1=0; IN3=0;}void zuozhuan(){ IN1=0; IN3=0; IN4=0; IN2=1;}void youzhuan(){ IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1;}void houtui(){ IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0;}void main(){ ycl(); while(1) { if(value[2]==0x18) { zhixing();} if(value[2]==0x1c) { tingzhi();} if(value[2]==0x52) { houtui();} if(value[2]==0x08) { youzhuan(); zhixing();} if(value[2]==0x5a) { zuozhuan(); zhixing();} }} void read() interrupt 0{ u8 j,k; u16 err; Time=0; delay(700); //7ms if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号 while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 { delay(1); err--;//2ms } if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { delay(1); err--; } for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 { delay(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { delay(10); //0.1ms Time++; err--; if(Time>30) { return; } } value[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1 { value[k]|=0x80;//最左边添加1,移动7次到末尾 } Time=0; } } } if(value[2]!=~value[3]) { return; } } }

转载地址:http://fwde.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql 快照读 幻读_innodb当前读 与 快照读 and rr级别是否真正避免了幻读
查看>>
MySQL 快速创建千万级测试数据
查看>>
mysql 快速自增假数据, 新增假数据,mysql自增假数据
查看>>
MySql 手动执行主从备份
查看>>
Mysql 批量修改四种方式效率对比(一)
查看>>
Mysql 报错 Field 'id' doesn't have a default value
查看>>
MySQL 报错:Duplicate entry 'xxx' for key 'UNIQ_XXXX'
查看>>
Mysql 拼接多个字段作为查询条件查询方法
查看>>
mysql 排序id_mysql如何按特定id排序
查看>>
Mysql 提示:Communication link failure
查看>>
mysql 插入是否成功_PDO mysql:如何知道插入是否成功
查看>>
Mysql 数据库InnoDB存储引擎中主要组件的刷新清理条件:脏页、RedoLog重做日志、Insert Buffer或ChangeBuffer、Undo Log
查看>>
mysql 数据库中 count(*),count(1),count(列名)区别和效率问题
查看>>
mysql 数据库备份及ibdata1的瘦身
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>
mysql 数据库存储引擎怎么选择?快来看看性能测试吧
查看>>
MySQL 数据库操作指南:学习如何使用 Python 进行增删改查操作
查看>>
MySQL 数据库的高可用性分析
查看>>
MySQL 数据库设计总结
查看>>
Mysql 数据库重置ID排序
查看>>