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红外通信小车

红外通信遥控器按下按键后，会发射响应的高低电平变化的波，按响应的规律解码这些波，可以读出每个按键发射的波对应的数据，小车可以根据这些数据进行运动

#include
   
    typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;sbit en1=P2^0;sbit en2=P2^1;sbit IRIN=P3^2;u8 value[4];u8 Time;void ycl(){   	IT0=1;	EX0=1;	EA=1;		IRIN=1;	en1=1;	en2=1;}void delay(u16 t){   	while(t--);}void tingzhi(){   	IN1=0;	IN2=0;	IN3=0;	IN4=0;}void zhixing(){   	IN2=1;	IN4=1;	IN1=0;	IN3=0;}void zuozhuan(){   	IN1=0;	IN3=0;	IN4=0;	IN2=1;}void youzhuan(){   	IN1=0;	IN2=0;	IN3=0;	IN4=1;}void houtui(){   	IN1=1;	IN2=0;	IN3=1;	IN4=0;}void main(){   	ycl();	while(1)	{   	if(value[2]==0x18)	{   zhixing();}	if(value[2]==0x1c)	{   tingzhi();}	if(value[2]==0x52)	{   houtui();}	if(value[2]==0x08)	{   youzhuan();	zhixing();}	if(value[2]==0x5a)	{   zuozhuan();	zhixing();}		}}	void read() interrupt 0{   		u8 j,k;	u16 err;	Time=0;					 	delay(700);	//7ms	if(IRIN==0)		//确认是否真的接收到正确的信号	{   	 		err=1000;				//1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号		while((IRIN==0)&&(err>0))	//等待前面9ms的低电平过去  				{   						delay(1);			err--;//2ms		} 		if(IRIN==1)			//如果正确等到9ms低电平		{   			err=500;			while((IRIN==1)&&(err>0))		 //等待4.5ms的起始高电平过去			{   				delay(1);				err--;			}			for(k=0;k<4;k++)		//共有4组数据			{   								for(j=0;j<8;j++)	//接收一组数据				{   					err=60;							while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去					{   						delay(1);						err--;					}					err=500;					while((IRIN==1)&&(err>0))	 //计算高电平的时间长度。					{   						delay(10);	 //0.1ms						Time++;						err--;						if(Time>30)						{   							return;						}					}					value[k]>>=1;	 //k表示第几组数据					if(Time>=8)			//如果高电平出现大于565us，那么是1					{   						value[k]|=0x80;//最左边添加1，移动7次到末尾					}					Time=0;													}			}		}		if(value[2]!=~value[3])		{   			return;		}	}		}
   

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