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红外通信遥控器按下按键后，会发射响应的高低电平变化的波，按响应的规律解码这些波，可以读出每个按键发射的波对应的数据，小车可以根据这些数据进行运动
#includetypedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;sbit en1=P2^0;sbit en2=P2^1;sbit IRIN=P3^2;u8 value[4];u8 Time;void ycl(){ IT0=1; EX0=1; EA=1; IRIN=1; en1=1; en2=1;}void delay(u16 t){ while(t--);}void tingzhi(){ IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0;}void zhixing(){ IN2=1; IN4=1; IN1=0; IN3=0;}void zuozhuan(){ IN1=0; IN3=0; IN4=0; IN2=1;}void youzhuan(){ IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1;}void houtui(){ IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0;}void main(){ ycl(); while(1) { if(value[2]==0x18) { zhixing();} if(value[2]==0x1c) { tingzhi();} if(value[2]==0x52) { houtui();} if(value[2]==0x08) { youzhuan(); zhixing();} if(value[2]==0x5a) { zuozhuan(); zhixing();} }} void read() interrupt 0{ u8 j,k; u16 err; Time=0; delay(700); //7ms if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号 while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 { delay(1); err--;//2ms } if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { delay(1); err--; } for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 { delay(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { delay(10); //0.1ms Time++; err--; if(Time>30) { return; } } value[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1 { value[k]|=0x80;//最左边添加1，移动7次到末尾 } Time=0; } } } if(value[2]!=~value[3]) { return; } } }
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